系統簡(jiǎn)介:

       機器人碼垛輸送系統廣泛應用于食品、啤酒、飲料、日化、醫藥、化肥、化工、建材及奶制品等行業(yè)的末端包裝中，整套系統高度自動(dòng)化，極大提高生產(chǎn)效率，同時(shí)也大量節省人力和時(shí)間成本。系統包括機器人碼垛、纏繞包裝、自動(dòng)入庫等幾個(gè)工序，本文主要介紹ELCO Spider67產(chǎn)品在機器人碼垛輸送系統上的應用。 

工藝介紹:

       機器人在輸送線(xiàn)定位點(diǎn)抓取工件，并將工件放到兩個(gè)不同托盤(pán)上，設置了兩條物料輸送線(xiàn)，每條配有兩臺托盤(pán)輸送機，在一個(gè)托盤(pán)完成碼垛動(dòng)作后，機器人可不停歇繼續碼放物料在另外一個(gè)托盤(pán)輸送機上，大幅提高機器人的生產(chǎn)速率。碼垛完成后在纏繞包裝工位由薄膜纏繞機進(jìn)行包裝，空托盤(pán)和滿(mǎn)垛托盤(pán)則由輸送車(chē)通過(guò)輸送線(xiàn)自動(dòng)輸出或輸入。

電氣控制原理圖

       整套電氣控制系統以S7-300 CPU315-2DP為控制核心，通過(guò)PROFIBUS總線(xiàn)通訊方式，連接ELCO Spider67產(chǎn)品及分布式現場(chǎng)變頻器產(chǎn)品，再由Spider67獨立網(wǎng)關(guān)連接7塊輸入輸出模塊（共74個(gè)輸入點(diǎn)，22個(gè)輸出點(diǎn)）及3個(gè)模擬量輸入輸出模塊（2塊模擬量輸入4-20mA信號，1塊模擬量輸出0-10V信號，1個(gè)獨立網(wǎng)關(guān)最多可以連接16個(gè)IO模塊，128個(gè)IO點(diǎn)，數字量模塊和模擬量模塊自由搭配使用），在這些IO模塊上，直接連接現場(chǎng)各種傳感器、壓力開(kāi)關(guān)、壓力變送器信號，同時(shí)通過(guò)PLC程序運行完成需要輸出的開(kāi)關(guān)量、模擬量信號，也可以通過(guò)輸出模塊將這些信號傳送給繼電器、電磁閥等元件。

系統優(yōu)勢:

       （1）支持標準工業(yè)現場(chǎng)PROFIBUS總線(xiàn)通訊，相對原有現場(chǎng)傳感器信號直接接入PLC輸入輸出模塊方式，系統反應快，通訊速率高，抗干擾能力強，而且節省大量前期現場(chǎng)布線(xiàn)和后期系統調試維護時(shí)間。

       （2）控制系統簡(jiǎn)潔，STEP7軟件組態(tài)方便，通過(guò)導入GSD文件，在STEP7軟件上經(jīng)過(guò)模塊化編程，設置每個(gè)模塊對應IP地址及IO模塊輸入輸出范圍即可，對現場(chǎng)應用條件要求低。

       （3）標準工業(yè)接口設計，Spider67總線(xiàn)IO模塊產(chǎn)品采用M8\\\\M12接口，現場(chǎng)安裝快速、可靠，而且模塊上每個(gè)連接傳感器的通道有相應指示燈指示，對判斷現場(chǎng)信號的通斷非常直觀(guān)、方便。

       （4）IP67高防護等級，緊湊設計，Spider67可直接在現場(chǎng)進(jìn)行安裝，適合在各類(lèi)惡劣工況環(huán)境下直接使用，極大節省大量柜內空間。

　?。?）高度靈活性擴展，可以快速根據系統需要，對Spider67總線(xiàn)IO模塊進(jìn)行簡(jiǎn)單而又快速的擴展連接，也可以實(shí)現多個(gè)獨立網(wǎng)關(guān)通過(guò)簡(jiǎn)單配置IP地址的方式同時(shí)串聯(lián)到PROFIBUS總線(xiàn)上，作為整個(gè)系統網(wǎng)絡(luò )的核心部件，高速、雙向、準確交換現場(chǎng)信號及PLC處理完成的數據，靈活應對系統升級或者改造。

現場(chǎng)使用情況

　　由科圖威設計、調試完成的機器人碼垛輸送系統高效、可靠，有效保證客戶(hù)順利完成生產(chǎn)任務(wù)，既提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)又降低人力成本，為客戶(hù)向“智慧工廠(chǎng)”邁進(jìn)提供了有力的保障。