首先來(lái)了解一下行星減速機名稱(chēng)由來(lái)：

       行星齒輪是指除了能像定軸齒輪那樣圍繞著(zhù)自己的轉動(dòng)軸轉動(dòng)之外，它們的轉動(dòng)軸還隨著(zhù)行星架繞其它齒輪的軸線(xiàn)轉動(dòng)的齒輪系統。繞自己軸線(xiàn)的轉動(dòng)稱(chēng)為“自轉”，繞其它齒輪軸線(xiàn)的轉動(dòng)稱(chēng)為“公轉”，就象太陽(yáng)系中的行星，因此得名。

       其次了解一下行星齒輪傳動(dòng)結構：

       行星齒輪包括太陽(yáng)輪、行星輪和齒圈，其中行星輪由行星架的固定軸支承，允許行星輪在支承軸上轉動(dòng)。行星輪和太陽(yáng)輪、齒圈是處于常嚙合狀態(tài)，通常都采用斜齒輪以提高工作的平穩性。

       位于行星齒輪傳動(dòng)機構中心的是太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪和行星輪常嚙合，兩個(gè)外齒輪嚙合旋轉方向相反。正如太陽(yáng)位于太陽(yáng)系的中心一樣，太陽(yáng)輪也因其位置而得名。齒圈是內齒輪，它和行星輪常嚙合，是內齒和外齒輪嚙合，兩者間旋轉方向相同。行星齒輪的個(gè)數取決于行星減速機的設計負荷，通常有三個(gè)或四個(gè)，個(gè)數愈多承擔負荷愈大。

       最后自然清晰地知道行星減速機工作原理：

       驅動(dòng)源以直接連接的方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪，太陽(yáng)齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)運轉。整組行星齒輪系統沿著(zhù)齒圈自動(dòng)運行轉動(dòng)，行星架連接輸出軸達到減速目的。更高減速比則需要由多套行星齒輪倍增累計而成。