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佛山市科圖威自動(dòng)化科技有限公司

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E10伺服驅動(dòng)器

概述:


      E10 系列伺服驅動(dòng)器產(chǎn)品是合信技術(shù)研發(fā)的經(jīng)濟型小功率的交流伺服驅動(dòng)器。該系列產(chǎn)品功率范圍為200W—1000W,支持Modbus通訊協(xié)議和CANopen通訊協(xié)議,采用RJ45網(wǎng)線(xiàn)通訊接口,配合CANopen上位機可實(shí)現多臺伺服驅動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)運行。提供了多段位置表格,通訊點(diǎn)到點(diǎn)絕對及相對位置控制,多種回原模式,色標捕捉和脈沖調整等針對行業(yè)應用的功能,使伺服驅動(dòng)器簡(jiǎn)單易用。既經(jīng)濟又可靠,極具性?xún)r(jià)比。已廣泛應用于食品加工機械,包裝機械,紡織機械,木工機械,電子設備等行業(yè)。


特點(diǎn):


功率范圍為100W—1500W;

支持Modbus通訊協(xié)議和CANopen通訊協(xié)議;

采用RJ45網(wǎng)線(xiàn)通訊接口,配合CANopen上位機可實(shí)現多臺伺服驅動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)運行;

多段位置表格,通訊點(diǎn)到點(diǎn)絕對及相對位置控制,多種回原模式,色標捕捉和脈沖調整等針對行業(yè)應用的功能;

簡(jiǎn)單易用,既經(jīng)濟又可靠,極具性?xún)r(jià)比。


全新升級:


        合信技術(shù)帶按鍵面板的伺服產(chǎn)品正式上市,從2015年5月1日起即可正式訂貨。E系列伺服產(chǎn)品全面升級,在繼承易用可靠,極具性?xún)r(jià)比的特點(diǎn)外。增加按鍵面板,同時(shí)將編碼器反饋輸出接口由單端漏極輸出改為5V差分輸出。


安裝規格:

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選型說(shuō)明:


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訂貨數據:


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技術(shù)參數:


型號說(shuō)明E10
0.1、0.2、0.4、0.75、1.0、1.5(KW)

基本 

規格

 輸入電源  主電源 單相 220VAC±15%,50/60Hz
 控制電源24VDC±15%
編碼器反饋 增量式編碼器 2500ppr
冷卻方式自然冷\\\\風(fēng)冷
控制方式 采用 FOC(磁場(chǎng)定位控制)和 SVPWM(空間矢量調制)
通訊功能 基于RS-485的ModBus協(xié)議,支持廣播,可選支持CANOPEN協(xié)議
制動(dòng)電阻 內置制動(dòng)電阻(100Ω,100W)/可外部制動(dòng)電阻(最小阻值50Ω)
保護功能

 過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、過(guò)熱、過(guò)速、位置偏差過(guò)大、編碼器反饋錯誤

、制動(dòng)率過(guò)大、行程超限、EEPROM錯誤

顯示及操作5位指示燈,可外接伺服調試器
參數設置 MagicWorks Tuner軟件
性能速度變動(dòng)率負載變動(dòng)率0~100%:0.1%以下(在額定轉速下)
電壓變動(dòng)率額定電壓±15%:0%(在額定轉速下)
溫度變動(dòng)率25±25℃:±0.1%以下(在額定轉速下)
頻率特性500Hz(JL=JM時(shí))
輸入輸出信號編碼器輸出輸出類(lèi)型集電極開(kāi)路輸出
數字輸入7路DI(可任意配置)

伺服使能、解除報警、順/逆時(shí)針行程限位、內部速度選擇、轉矩限制選擇、

齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除

 
數字輸出4路DO

 伺服準備好、報警輸出、轉矩限制輸出、定位完成、速度到達、

零速檢測輸出、制動(dòng)器解除輸出

 
模擬量輸入 1路輸入(12位A/D)
模擬量輸出--
位置控制模式最大輸入脈沖頻率差動(dòng)方式:500KHz;開(kāi)路集電極方式:200KHz
脈沖指令模式脈沖+方向、A+B相正交脈沖、CW/CCW
指令控制方式外部脈沖指令/16段通訊控制寄存器控制指令
前饋補償0~100%(設定分辨率1%)
到位誤差設定0~32767指令單位(設定分辨率:1指令單位)
電子齒輪比電子齒輪比N/M倍,N:1~10000;M:1~10000(1/100
速度控制模式模擬量輸入電壓范圍 -10V~+10V(分辨率12位)
輸入阻抗19K
采樣頻率1KHz
指令控制方式外部模擬量指令/8段內部速度指令/32段通訊寄存器控制指令
指令平滑方式低通濾波,平滑時(shí)間常數
轉矩限制內部參數/外部模擬量
轉矩控制模式模擬量輸入電壓范圍 -10V~+10V(分辨率12位)
輸入阻抗19K
采樣頻率1KHz
指令控制方式外部模擬量指令/32段通訊寄存器控制指令
指令平滑方式低通濾波
速度限制內部參數/外部模擬量
使用環(huán)境工作溫度 0℃~55℃
保存溫度 -20℃~70℃
濕度 工作/保存 ≤90% RH以下,無(wú)結露
IP等級 IP20
安裝地點(diǎn) 無(wú)腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或塵埃等
安裝方式 垂直安裝
標高 海拔 ≤1000m
大氣壓力 86kpa~106kpa

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